以逸待劳是兵法三十六计的第四计。
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查论编
原文为：“困敌之势，不以战；损刚益柔。”此计意谓困敌可用积极防御，逐渐消耗敌人的有生力量，使之由强变弱，而我方因势利导又可使自己变被动为主动，不一定要用直接进攻的方法，同样可以制胜。在作战中，“以逸待劳”就表现在自己养精蓄锐，待敌疲劳混乱时，乘机出击取胜。
按语[编辑]
此即致敌之法也。兵书云：“凡先处战地而待敌者佚，后处战地而趋战者劳。故善战者，致人而不致于人。”兵书论敌，此为论势，则其旨非择地以待敌；面在以简驭繁，以不变应变，以小变应大变，以不动应动以小动应大动，以枢应环也；如管仲寓军令于内政，实而备之。孙膑于马陵道伏击庞涓；李牧守雁门，久而不战，而实备之，战而大破匈奴，亦为成语“养兵千日，用在一时”之来源。
典故[编辑]
来自《孙子·军争篇》：“故三军可夺气，将军可夺心。是故朝气锐，昼气惰，暮气归。故善用兵者，避其锐气，击其惰归，此治气者也。以治待乱，以静待哗，此治心者也。以近待远，以佚（同逸）待劳，以饱待饥，此治力者也。”
又《孙子·虚实篇》：“凡先处战地而待敌者佚（同逸），后处战地而趋战者劳。故善战者，致人而不致于人。”原意是说，凡是先到战场面等待敌人的，就从容、主动，后到达战场的只能仓促应战，一定会疲劳、被动。所以，善于指挥作战的人，总是调动敌人，而决不会被敌人调动。
查论编三十六计胜战计
一 瞒天过海
二 围魏救赵
三 借刀杀人
四 以逸待劳
五 趁火打劫
六 声东击西
敌战计
七 无中生有
八 暗渡陈仓
九 隔岸观火
十 笑里藏刀
十一 李代桃僵
十二 顺手牵羊
攻战计
十三 打草惊蛇
十四 借尸还魂
十五 调虎离山
十六 欲擒故纵
十七 抛砖引玉
十八 擒贼擒王
混战计
十九 釜底抽薪
二十 浑水摸鱼
二一 金蝉脱壳
二二 关门捉贼
二三 远交近攻
二四 假道伐虢
并战计
二五 偷梁换柱
二六 指桑骂槐
二七 假痴不癫
二八 上屋抽梯
二九 树上开花
三十 反客为主
败战计
三一 美人计
三二 空城计
三三 反间计
三四 苦肉计
三五 连环计
三六 走为上计